Хоть есть материалы для эксплуатируемой кровли, но даже там рекомендуют использовать специальные дорожки из металла, материал всегда должен быть защищен от частого механического воздействия.
В летнее время ходить по наплавленому материалу не получиться, он мягкий и гидроизоляция быстрой выйдет из строя.
В вашем случае если делать гидроизоляцию при помощи рулонных битумных материалов, то вам нужно выронить поверхность, наплавлять материал на основе полиэстера ЭПП (Техноэласт мост или Рубитэкс мост). Варианты после наплавления: 1. сделать стяжку, и сверху положить дорожную плитку - это в идеале. 2. положить асфальт.
Так же обратитесь к профессиональным строителям за советом, у них больше опыта на практике.